Брудна вода втягується за допомогою головного шлангу та вирушає у другий бак. Якщо очищається особливо брудна підлога або вироби з тканини, в чисту воду додається миючий засіб. При роботі порохотяг розпорошує воду і утворює сильний потік повітря, завдяки чому бруд видаляється навіть з килимів з високим ворсом.
Якщо говорити про вологому збиранню, принцип роботи в цьому випадку полягає в тому, що насамперед миючий робот збирає з підлоги весь пил і сміття (1), після чого зі спеціального резервуара для води розбризкується рідина (2) і відбувається натирання щіткою (3).
Миючий порохотяг виробляє вологу прибирання, розпорошуючи воду і потім уже збираючи вологу пил. А порохотяг з аквафільтром збирає сухий пил та сміття, які зволожуються вже всередині ємності з водою, там і залишаючись і не маючи можливості знову розлетітися.
У відмінність від звичайного пилососа, миючі моделі оснащені не тільки пилозбірником, а й двома резервуарами для води – чистою та брудною. Вони можуть розташовуватись поруч або один під іншим.